En uno de nuestros trabajos con libre eleccion de proyecto, mi grupo decidio realizar un brazo mecanico, con sensores de proximidad en la zona donde se sujeta al brazo, para que este se ajuste automáticamente al poner el brazo, el sensor de proximidad estaba conectado al hub junto con 2 motores y con una programación se podía hacer que al momento en que detectara movimiento en una proximidad de un centímetro los motores se activaran moviendo el seguro del brazo 90º hacia la izquierda, y los dedos estaban conectados a un switch para moverlos con facilidad.
Comments